Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 681

Definición de la asignación del eje de vaivén y eje de penetración así como de la penetración total y
parcial
Penetración en la zona de inversión
El movimiento de penetración se deberá realizar en la zona de inversión antes de que se
alcance el punto de inversión.
Esta acción síncrona evita que se realice el movimiento de penetración hasta que el eje de
vaivén se encuentre en la zona de inversión.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
Zona de inversión 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]>$SA_OSCILL_
RESERVE_POS1[Z]+ii1
DO $AA_OVR[X] = 0
Zona de inversión 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<$SA_OSCILL_
RESERVE_POS2[Z]+ii2
DO $AA_OVR[X] = 0
Penetración en el punto de inversión
Hasta que el eje de vaivén no alcance el punto de inversión no se realiza ningún desplaza-
miento del eje de penetración.
A partir de los supuestos anteriores (ver arriba) se deducen las siguientes instrucciones:
Zona de inversión 1:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL
_RESERVE_POS1[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Zona de inversión 2:
Para el punto de inversión 2:
WHENEVER
$AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL
_RESERVE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
Siempre que la posición actual del eje de vaivén en MKS
sea más grande que el inicio de la zona de inversión 1, fijar
la corrección axial del eje de penetración a 0%.
Siempre que la posición actual del eje de vaivén en MKS
sea más pequeña que el inicio de la zona de inversión 2,
fijar la corrección axial del eje de penetración a 0%.
Siempre que la posición actual del eje de vaivén Z en MKS
sea más grande o más pequeña que la posición del punto
de inversión 1, fijar la corrección axial del eje de penetra-
ción X a 0% y la corrección axial del eje de vaivén Z en
100%.
Siempre que la posición actual del eje de vaivén Zu en MKS
sea más grande o más pequeña que la posición del punto
de inversión 2, fijar la corrección axial del eje de penetra-
ción X a 0% y la corrección axial del eje de vaivén Z en
100%.
Vaivén
681