Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 627

10.4.11 Desplazamientos de posicionado
Funcionamiento
Desde las acciones síncronas es posible posicionar los ejes asíncronamente al programa de
pieza. La programación de los ejes de posicionado desde acciones síncronas se recomien-
da para procesos cíclicos o controlados principalmente por sucesos. Los ejes programados
desde acciones síncronas se denominan ejes de comando.
Programación
Bibliografía:
/PG/ Manual de programación, Fundamentos; apartado "Definición de recorridos"
/FBSY/ Descripción de las funciones de acciones síncronas; "Arrancar ejes de comando"
Parámetros
El sistema de unidades para tareas de posicionamiento en acciones síncronas se define con
los códigos G G70/G71/G700/G710.
Programando las Funciones G en la acción síncrona puede definirse la evaluación INCH/
METRIC para la acción síncrona independientemente del contexto del programa de pieza.
10.4.12 Posicionar eje (POS)
Función
El desplazamiento de ejes de posicionado, al contrario que la programación desde el
programa de pieza, no influye de ningún modo sobre la ejecución del programa de pieza.
Sintaxis
POS[Eje]=Valor
Descripción
DO POS
Eje
Valor
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Arrancar/posicionar eje de comando
Nombre del eje a desplazar
Indicación del valor a recorrer (según el modo de desplaza-
miento)
Acciones síncronas a desplazamiento
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