Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 570

Acoplamientos de ejes
9.5 Cabezal síncrono
Definición de un acoplamiento COUPDEF
Un acoplamiento queda totalmente definido por:
COUPDEF(FS, LS, Ü
de acoplamiento)
Cabezal esclavo (FS) y cabezal maestro (LS)
Los nombres de eje para el cabezal esclavo (FS) y el cabezal maestro (LS) se utilizan para
definir un acoplamiento de forma unívoca. Los nombres de eje deben programarse con la
instrucción COUPDEF. Los otros parámetros de acoplamiento son modalmente activos y sólo
deben programarse cuando sea necesario modificarlos.
Ejemplo:
COUPDEF(S2, S1)
Relación de transformación Ü
La relación de transformación se indica como relación de la velocidad de giro entre el
cabezal esclavo (numerador) y el cabezal maestro (denominador). El numerador debe
programarse. Si no se programa ningún denominador, éste será 1.0.
Ejemplo: Cabezal esclavo S2 y cabezal maestro S1, relación de transformación = 1/4 = 0.25.
COUPDEF (S2, S1, 1.0, 4.0)
Nota
La relación de transformación también puede modificarse cuando el acoplamiento está
activado y los cabezales girando.
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, Ü , comportamiento en cambio de secuencia, tipo
FS LS
Ü
FS/ LS
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo