Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 325

Cinemática de máquina en transformada de tres, cuatro y cinco ejes TRAORI
La herramienta o la mesa de herramienta pueden ser giratorias con hasta dos ejes
giratorios. También es posible una combinación de un cabezal orientable de un eje y una
mesa giratoria.
Tipo de máquina
Transformada de tres ejes
tipos de máquina 1 y 2
Transformada de cuatro
ejes tipos de máquina 1 y 2
Transformada de cinco ejes
tipos de máquina 3
Cabezal orientable de un
eje y mesa giratoria de un
eje
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
6.1 Programación general de los tipos de transformada
Programación de la orientación
Programación de la orientación de herramienta únicamente
en el plano perpendicular al eje rotatorio. Existen
dos ejes de translación (ejes lineales) y
un eje rotatorio (eje giratorio)
Programación de la orientación de herramienta únicamente
en el plano perpendicular al eje rotatorio. Existen
tres ejes de translación (ejes lineales) y
un eje rotatorio (eje giratorio)
Programación de la transformada de orientación Cinemática
con
tres ejes lineales y dos ejes giratorios ortogonales.
Los ejes giratorios son paralelos a dos de los tres ejes
lineales. El primer eje giratorio es movido por dos ejes
lineales cartesianos. Gira el tercer eje lineal con la
herramienta. El segundo eje giratorio gira la pieza.
Transformadas
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