Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 551

Descripción
Para el acoplamiento de valores maestros se requiere la sincronización de los ejes maestro
y arrastrado. Esta sincronización sólo puede lograrse si, al activar dicho acoplamiento, el eje
arrastrado se encuentra dentro de la zona de tolerancia del desarrollo de la curva calculado
en la tabla de levas.
La zona de tolerancia para la posición del eje arrastrado está definida en el dato de máquina
DM 37200: COUPLE_POS_POL_COARSE A_LEAD_TYPE.
Si el eje arrastrado no se encuentra todavía en la posición correspondiente al activarse el
acoplamiento de valores maestros, se establece la marcha síncrona de forma automática
tan pronto el valor de posicionamiento calculado para el eje arrastrado se aproxima a la
posición real de dicho eje. Durante la sincronización, el eje arrastrado se desplaza en el
sentido definido por la velocidad de consigna de dicho eje (calculado en base a la velocidad
del eje maestro y la tabla de levas CTAB).
Sin marcha síncrona
Si al activar el acoplamiento de valores maestros la posición de consigna del eje arrastrado
difiere de la posición actual de dicho eje, no se establece la marcha síncrona.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
9.3 Acoplamiento entre ejes de valores maestros (LEADON, LEADOF)
Acoplamientos de ejes
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