Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 362

Transformadas
6.4 Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)
Descripción
ORIROTA
El ángulo de rotación THETA se interpola con relación a una dirección absoluta establecida
en el espacio. El sentido de giro básico se establece a través de datos de máquina.
ORIROTR
El ángulo de rotación THETA se interpreta con relación al plano abierto por la orientación
inicial y final.
ORIROTT
El ángulo de rotación THETA se interpreta con relación al cambio de orientación. Para
THETA=0, el vector de giro se interpola tangencialmente al cambio de orientación y se
distingue únicamente de ORIROTR si, para la orientación, se ha programado al menos un
polinomio para el "ángulo de inclinación PSI". De este modo se obtiene un cambio de
orientación que no se desarrolla en el plano. Mediante un ángulo de giro THETA
programado adicionalmente se puede, por ejemplo, interpolar el vector de giro de tal modo
que forma siempre un determinado valor para el cambio de orientación.
ORIROTC
El vector de giro se interpola relativamente a la tangente de trayectoria con una corrección
programable a través del ángulo THETA. Para el ángulo de decalaje también se puede
programar un polinomio PO[THT]=(c2, c3, c4, c5) de máx. 5º grado.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo