Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 359

Significado
PO[PHI]
PO[PSI]
PO[THT]
PHI
PSI
THETA
PO[XH]
PO[YH]
PO[ZH]
Descripción
No se pueden programar polinomios de orientación
● si las interpolaciones spline ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE están activas.
● si la orientación se interpola mediante interpolación de ejes ORIAXES. En este caso se
Polinomios de orientación del tipo 1 con ORIVECT, ORIPLANE y ORICONxx
En la interpolación circular de gran radio y la interpolación de superficie de cono con
ORIVECT, ORIPLANE y ORICONxx sólo son posibles polinomios de interpolación del tipo 1.
Polinomios de orientación del tipo 2 con ORICURVE
Si la interpolación con curva espacial adicional ORICURVE está activa, se interpolan los
componentes cartesianos del vector de orientación y sólo son posibles polinomios de
interpolación del tipo 2.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Ángulo en el plano entre la orientación inicial y final
Ángulo del plano entre orientación inicial y final
Ángulo de giro del vector en código G del grupo 54 programado con THETA
Ángulo de avance LEAD
Ángulo lateral TILT
Giro alrededor de la dirección de herramienta en Z
Coordenada X del punto de referencia en la herramienta
Coordenada Y del punto de referencia en la herramienta
Coordenada Z del punto de referencia en la herramienta
Polinomios del tipo 1 para ángulos de orientación son posibles para cada tipo de inter-
polación, excepto spline, es decir, en la interpolación lineal con marcha rápida G00 o con
avance G01 en la interpolación de polinomios con POLY y en la interpolación circular y
de evoluta con G02, G03, CIP, CT, INVCW y INCCCW.
En cambio, los polinomios del tipo 2 para coordenadas de orientación sólo son posibles
si está activa la interpolación lineal con marcha rápida G00 o con avance G01 o
la interpolación de polinomios con POLY.
pueden programar directamente polinomios con PO[A] y PO[B] para los ejes de orien-
tación A y B.
6.3 Polinomios de orientación (PO[ángulo], PO[coordenada])
Transformadas
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