Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 64

Programación flexible de CN
1.3 Funciones de cálculo
MAXVAL( )
BOUND( )
CTRANS()
CROT ()
CSCALE ()
CMIRROR ()
Programación
En funciones de cálculo se utiliza la notación matemática estándar. Las prioridades para la
ejecución de dichas operaciones se indican mediante paréntesis. Los ángulos utilizados
para cálculos trigonométricos y sus funciones inversas se toman en grados (ángulo recto
= 90°).
Ejemplos
Ejemplo 1: ATAN2
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Valor mayor de dos variables
(ver "Mínimo, máximo y rango de variables (MINVAL,
MAXVAL, BOUND) (Página 70)")
Valor de variable que está en un rango de valores definido
(ver "Mínimo, máximo y rango de variables (MINVAL,
MAXVAL, BOUND) (Página 70)")
Decalaje
Rotación
Factor de escala
Simetría
La función de cálculo ATAN2 calcula el
ángulo respecto al origen del vector formado
por dos componentes vectoriales orientadas
a lo largo de los ejes de coordenadas.
El resultado se encuentra dentro del rango
de los cuatro cuadrantes (-180° < 0 <
+180°).
La referencia angular siempre se basa en el
2º valor en la dirección positiva.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo