Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.7 Frames globales NCU
$P_CHBFRAME[n] Frames básicos de canal actuales
A través de la variable de sistema $P_CHBFRAME[n] se pueden leer y escribir los elemen-
tos de matriz de frames básicos de canal actuales. La variable frame predefinida total resul-
tante se tiene en cuenta en el canal con el proceso de escritura. Al escribir una variable
frame predefinida se calcula de nuevo la variable frame predefinida total.
$P_BFRAME Primer frame básico actual en el canal
A través de la variable frame predefinida $P_BFRAME se puede leer y escribir en el pro-
grama de pieza el frame básico actual con el índice de matriz 0 que es válido en el canal.
La variable frame predefinida escrita se tiene en cuenta a efecto inmediato.
$P_BFRAME es idéntico a $P_CHBFRAME[0]. Como estándar, la variable de sistema tiene
siempre un valor válido. Si no existe ninguna variable frame predefinida específica del canal,
al escribir o leer se emite la alarma "Frame: Instrucción no permitida".
$P_ACTBFRAME Frame básico total
La variable $P_ACTFRAME determina el frame básico total concatenado. La variable sólo
puede ser leída.
$P_ACTFRAME equivale a
$P_NCBFRAME[0] : ... : $P_NCBFRAME[n] : $P_CHBFRAME[0] : ... :
$P_CHBFRAME[n].
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo