Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 800

Tablas
16.1 Lista de instrucciones
Instrucción Significado
ORIROTR Ángulo de rotación
relativo al plano entre la
orientación inicial y final
ORIROTT Ángulo de rotación
relativo a la modificación
del vector de orientación
ORIRPY Ángulo de orientación
mediante ángulos RPY
(XYZ)
ORIRPY2 Ángulo de orientación
mediante ángulos RPY
(ZYX)
ORIS Cambio de orientación
ORISOF Alisado del desarrollo de
4)
la orientación DES
ORISON Alisado del desarrollo de
la orientación CON
ORIVECT Interpolación circular de
gran radio (idéntico a
ORIPLANE)
ORIVIRT1 Ángulo de orientación
mediante ejes de
orientación virtuales
(definición 1)
800
Consultar la descripción en
PGA
Giros de la orientación de la
herramienta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT,
ORIROTC, THETA)
(Página 360)
PGA
Giros de la orientación de la
herramienta (ORIROTA,
ORIROTR, ORIROTT,
ORIROTC, THETA)
(Página 360)
PGA
Programación de los ejes de
orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Página 349)
PGA
Programación de los ejes de
orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Página 349)
PGA
Orientación de herramienta
(ORIC, ORID, OSOF, OSC,
OSS, OSSE, ORIS, OSD, OST)
(Página 447)
PGA
Alisado del desarrollo de la
orientación (ORISON, ORISOF)
(Página 374)
PGA
Alisado del desarrollo de la
orientación (ORISON, ORISOF)
(Página 374)
PGA
Programación de los ejes de
orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Página 349)
PGA
Programación de los ejes de
orientación (ORIAXES,
ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1,
ORIVIRT2) (Página 349)
W
1) 2)
PPU260/261 - - - PPU280/281
D - - - - - F - - - - - D - - - - - F
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
m ●
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
828D
3)
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Preparación del trabajo