Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 332

Transformadas
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
A nivel general rigen las siguientes relaciones:
A' se sitúa en el ángulo φ frente al
B' se sitúa en el ángulo φ frente al
C' se sitúa en el ángulo φ frente al
El ángulo φ se puede parametrizar mediante datos de máquina en el rango entre 0° y +89°.
Con eje lineal basculable
En este caso se trata de una configuración en la cual se mueven tanto la herramienta como
la pieza. La cinemática se compone de tres ejes lineales (X, Y, Z) y dos ejes giratorios a 90°.
El primer eje giratorio se desplaza mediante el movimiento cruzado de dos ejes lineales; la
herramienta se encuentra paralela al tercer eje lineal. El segundo eje giratorio gira la herra-
mienta. El tercer eje lineal (eje basculante) se encuentra en el plano perpendicular formado
por los otros dos ejes lineales.
La secuencia de movimiento para los ejes rotatorios y la dirección para la orientación de la
herramienta se pueden definir dependiendo de la cinemática de la máquina mediante datos
de máquina.
Se tienen las siguientes relaciones:
Ejes:
1er eje giratorio
2º eje giratorio
Eje lineal basculando
Para más explicaciones relacionadas con las secuencias de ejes configurables para la
dirección de orientación de la herramienta, ver
Bibliografía: /FB3/ Manual de funciones especiales; Transformadas de 3 a 5 ejes (F2),
apartado Cabezal portafresas cardánico, "Parametrización".
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Eje X
Eje Y
Eje Z
Secuencia de ejes:
A A B B C C
B C A C A B
Z Y Z X Y X
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo