Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 300

Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.2 Asignar valores a variables frame/frames
5.2.2 Leer y modificar componentes de frame (TR, FI, RT, SC, MI)
Función
Tiene la posibilidad de acceder a datos individuales de un frame, p. ej., a un determinado
valor de decalaje o ángulo de giro. Estos valores se pueden modificar o asignar a otra
variable.
Sintaxis
R10=$P_UIFR[$P_UIFNUM,X,RT]
R12=$P_UIFR[25,Z,TR]
R15=$P_PFRAME[Y,TR]
$P_PFRAME[X,TR]=25
Descripción
$P_UIFRNUM
P_UIFR[n,...,...]
TR
FI
RT
SC
MI
X Y Z
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El ángulo de giro RT alrededor del eje X desde el
decalaje de origen ajustable actualmente válido
$P_UIFRNUM se debe asignar a la variable R10.
El valor de decalaje TR en Z del registro de datos
del frame ajustado núm. 25 se debe asignar a la
variable R12.
El valor de decalaje TR en Y del frame progra-
mable actual se debe asignar a la variable R15.
El valor de decalaje TR en X del frame progra-
mable actual debe modificarse. A partir de ahora
es X25.
Con esta variable se establece automáticamente la relación
con el decalaje de origen ajustable actualmente válido.
Especificando el número de frame n se accede al frame
ajustable número n.
Especificación del componente que se desea leer o
modificar:
TR Translation
FI Translation Fine
RT Rotation
SC Scale cambio de escala
MI Simetría especular
Además (ver ejemplos) se indica el eje correspondiente X,
Y, Z.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo