Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 647

Descripción
SETAL
<Número de
alarma>
Ejemplo
Código del programa
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO $AA_OVR[X2]=0
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO SETAL(65000)
10.4.27 Desplazamiento a tope fijo (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF)
Función
Los comandos para la función "Desplazamiento a tope fijo" se programarán con los coman-
dos de programa de pieza FXS, FXST y FXSW en acciones síncronas/ciclos tecnológicos.
La activación puede tener lugar sin movimiento; el par se limita inmediatamente. Tan pronto
como el eje se mueve hacia el lado del valor nominal, se controla en cuanto al tope.
Desplazamiento con par/fuerza limitados (FOC)
Mediante acciones síncronas, la función permite modificar el par o la fuerza en todo
momento, y puede activarse de forma modal o referida a la secuencia.
Sintaxis
FXS[<Eje>]
FXST[<Eje>]
FXSW[<Eje>]
FOCON[<Eje>]
FOCOF[<Eje>]
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Comando para activar una alarma de ciclos
Número de la alarma
Margen de alarma de ciclo para el
usuario:
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
65000 a 69999
Comentarios
; Si la distancia de seguridad
entre los ejes X1 y X2 es
demasiado pequeña, detener el
eje X2.
; Si la distancia de seguridad
entre los ejes X1 y X2 es
demasiado pequeña, activar la
alarma 65000.
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