Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 583

Coordinación de acciones síncronas/ciclos tecnológicos
Para la coordinación de acciones síncronas/ciclos tecnológicos están disponibles los
siguientes comandos:
Comando
CANCEL(<n>)
LOCK(<n>)
UNLOCK(<n>)
RESET
Ejemplo
Código del programa
WHEN $AA_IW[Q1]>5 DO M172 H510
10.1.1 Ámbito de validez y secuencia de ejecución (ID, IDS)
Función
Ámbito de validez
El ámbito de validez de una acción síncrona se especifica mediante la identificación ID
o IDS:
Sin ID modal:
ID:
IDS:
Aplicaciones
● Bucles adaptativos en modo JOG
● Lógica para Safety Integrated
● Funciones de vigilancia, reacciones a estados de máquina en todos los modos de
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Descripción
Borrar acciones síncronas
→ Ver "Borrar acción síncrona"
Bloquear acciones síncronas
Habilitar acciones síncronas
Poner a cero ciclo tecnológico
En relación con LOCK, UNLOCK y RESET:
→ ver "Bloquear, habilitar, resetear"
Acción síncrona activa secuencia a secuencia en el modo
Automático
Acción síncrona modal en el modo automático hasta el fin de
programa
Acción síncrona estática, modal en todos los modos de operación,
incluso tras el fin de programa
operación
Acciones síncronas a desplazamiento
Comentarios
; Si el valor real del eje Q1 sobrepasa 5 mm,
se emiten las funciones auxiliares M172 y
H510 a la interconexión del PLC.
10.1 Fundamentos
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