Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 337

6.2.4 Programación de la orientación de herramienta (A..., B..., C..., LEAD, TILT)
Función
Existen las siguientes posibilidades para programar la orientación de la herramienta:
1. Programación directa de las trayectorias de los ejes giratorios. El cambio en la orienta-
2. Programación mediante ángulos de Euler o ángulos RPY según definiciones de ángulos
3. Programación del vector de dirección a través de A3, B3, C3. El vector de dirección
4. Programación del vector normal a la superficie al inicio de la secuencia con A4, B4, C4
5. Programación a través del ángulo de avance LEAD y Ángulo lateral TILT.
6. Programación del eje giratorio del cono como vector normalizado a través de A6, B6,
7. Programación de la reorientación, dirección y longitud del trayecto de la herramienta
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
ción siempre se tiene en cuenta en el sistema de coordenadas base o en el sistema de
coordenadas asociado a la máquina. Los ejes de orientación se desplazan como ejes
síncronos.
mediante A2, B2, C2.
apunta desde la punta de la herramienta en dirección al alojamiento de la herramienta.
y al final de la secuencia con A5, B5, C5 (fresado frontal).
C6 o de la orientación intermedia en la superficie del cono a través de A7, B7, C7,
ver apartado "Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono
(ORIPLANE, ORICONxx)".
durante el movimiento de levantamiento mediante A8, B8, C8,
ver apartado "Alisado del desarrollo de la orientación (ORIPATHS A8=, B8=, C8=)"
Nota
En los tres casos, la programación de la orientación de la herramienta solamente es
válida cuando está activada una transformada de orientación.
Ventaja: Estos programas son portables a cualquier cinemática de máquina.
6.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
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