Vaivén
11.2 Vaivén controlado mediante acciones síncronas (OSCILL)
Definir acciones síncronas a desplazamientos
La siguiente lista de acciones síncronas a desplazamientos se utilizan para movimientos de
vaivén en general.
Se ofrecen soluciones ejemplares para requisitos individuales que servirán como módulos
para la creación de movimientos de vaivén específicos del usuario.
Nota
En casos individuales se pueden programar las condiciones síncronas de forma diferente.
Palabras reservadas
WHEN ... DO ...
WHENEVER ... DO
Funciones
Mediante los comandos descritos detalladamente más adelante se pueden realizar las
siguientes funciones:
1. Penetración en el punto de inversión.
2. Penetración en la zona de inversión.
3. Penetración en ambos puntos de inversión.
4. Parada del movimiento de vaivén en el punto de inversión.
5. Rearranque del movimiento de vaivén.
6. No arrancar la penetración parcial demasiado pronto.
Para todas las acciones ejemplares anteriormente descritas se supone:
● Punto de inversión 1 < punto de inversión 2
● Z = eje de vaivén
● X = eje de penetración
Nota
Para explicaciones más detalladas, ver el capítulo Acciones síncronas a
desplazamientos.
680
si... entonces...
siempre que... entonces...
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo