Comportamiento de contorneado
8.4 Secciones de programa con posibilidad de interrupción condicionada (DELAYFSTON, DELAYFSTOF)
Ejemplo: Sucesos de parada
En el área Stop-Delay no se tiene en cuenta una modificación del avance y del bloqueo de
avance. Tienen efecto tras el área Stop-Delay.
Los sucesos de parada se dividen en:
Sucesos de parada "suaves"
Sucesos de parada "duros"
Selección de algunos sucesos de parada que producen, al menos, una parada de corta
duración:
Nombre del suceso
RESET
PROG_END
INTERRUPT
SINGLEBLOCKSTOP
STOPPROG
PROG_STOP
WAITM
WAITE
STOP_ALARM
RETREAT_MOVE_THREAD
WAITMC
NEWCONF_PREP_STOP
SYSTEM_SHUTDOWN
ESR
EXT_ZERO_POINT
STOPRUN
494
Reacción: delayed
Reacción: immediate
Reacción
Parámetros de interrupción
immediate
NST: DB21,... DBX7.7 y DB11, ... DBX20.7
Alarma 16954
Prog. CN: M30
delayed
NST: FC-9 y ASUP DB10, ... DBB1
delayed
Modo activado secuencia a secuencia en el área Stop-
Delay:
El CN se detiene al final de la primera secuencia fuera del
área Stop-Delay.
Modo secuencia a secuencia ya está seleccionado antes
del área Stop-Delay:
NST: "Parada CN en el límite de secuencia" DB21, ...
DBX7.2
delayed
NST: DB21,... DBX7.3 y DB11, ... DBX20.5
Alarma 16954
Prog. CN: M0 y M1
Alarma 16954
Prog. CN: WAITM
Alarma 16954
Prog. CN: WAITE
immediate
Alarma: Configuración de alarma STOPBYALARM
Alarma 16954
Prog. CN: Alarma 16954 con LFON
(Stop & Fastlift no son posibles en G33)
Alarma 16954
Prog. CN: WAITMC
Alarma 16954
Prog. CN: NEWCONF
immediate
Cierre del sistema con 840Di
delayed
Parada y retirada ampliada
delayed
Decalaje de origen externo
Alarma 16955
BTSS: PI "_N_FINDST" STOPRUN
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo