Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 402

Transformadas
6.9 Desplazamiento PTP cartesiano
Ejemplo: Esquivar el polo con PTP y TRANSMIT
Código del programa
N001 G0 X30 Z0 F10000 T1 D1 G90
N002 SPOS=0
N003 TRANSMIT
N010 PTPG0
N020 G0 X30 Y20
N030 X-30 Y-20
N120 G1 X30 Y20
N110 X30 Y0
M30
402
Comentarios
; Posición inicial acotado absoluto
; Transformada TRANSMIT
; Para cada secuencia G0 automáti-
camente PTP y luego de nuevo CP
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo