Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 361

6.4 Giros de la orientación de la herramienta (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT, ORIROTC, THETA)
Descripción
ORIROTA
ORIROTR
ORIROTT
ORIROTC
THETA
THETA=valor
THETA=Θe
THETA=AC(...)
THETA=AC(...)
Θe
PO[THT]=(...
.)
Ejemplo: giros de las orientaciones
Código del programa
N10 TRAORI
N20 G1 X0 Y0 Z0 F5000
N30 A3=0 B3=0 C3=1 THETA=0
N40 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=90
N50 A3=0 B3=1 C3=0 PO[THT]=(180,90)
N60 A3=0 B3=1 C3=0 THETA=IC(-90)
N70 ORIROTT
N80 A3=1 B3=0 C3=0 THETA=30
En la interpolación de la secuencia
N40, el ángulo de giro se interpola del valor inicial de 0 grados al valor final de 90 grados de
forma lineal. En la secuencia N50, el ángulo de giro cambia de 90 grados a 180 grados
según la parábola θ(u) = +90u
produzca un cambio de orientación.
En N80, la orientación de herramienta gira de la dirección Y a la dirección X. El cambio de
orientación se sitúa en el plano X-Y y el vector de giro forma un ángulo de 30 grados frente
a dicho plano.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Ángulo de rotación frente a un sentido de giro absoluto especificado
Ángulo de rotación relativo al plano entre la orientación inicial y final
Ángulo de giro como vector de giro tangencial relativo al cambio de
orientación
Ángulo de giro como vector de giro tangencial relativo a la tangente de
trayectoria
Giro del vector de orientación
Ángulo de rotación en grados que se alcanza al final de la secuencia
Ángulo de rotación con el ángulo final Θ
Conmutación por secuencias al acotado absoluto
Conmutación por secuencias al acotado incremental
Ángulo final del vector de giro, tanto absoluto con G90 como relativo con
G91 (acotado incremental), está activo
Polinomio para el ángulo de giro
. En N60 también se puede ejecutar un giro sin que se
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del vector de giro
e
Comentarios
; Activar transformada de orientación
; Orientación de la herramienta
; en dirección Z con el ángulo de giro 0
; en dirección X con giro de 90 grados
; Orientación
; en dirección Y con giro de 180 grados
; se mantiene constante y giro de 90 grados
; Ángulo de giro relativo al cambio de
orientación
; Vector de giro en un ángulo de 30 grados al
plano X-Y
Transformadas
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