Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 722

Funciones adicionales
14.6 Aprendizaje de características de compensación (QECLRNON, QECLRNOF)
14.6 Aprendizaje de características de compensación (QECLRNON,
QECLRNOF)
Función
La compensación del error de cuadrante (QFK) reduce errores en el contorno generados por
efectos mecánicos no lineales (p. ej., rozamiento, juego) o torsión. Basados en una red
neuronal, los valores óptimos de compensación los puede adaptar el control numérico
durante una fase de aprendizaje que permita determinar la característica de compensación
de forma automática. El aprendizaje se puede realizar de forma simultánea para hasta
4 ejes.
Sintaxis
QECLRNON
QECLRNOF
Activar el proceso de aprendizaje: QECLRNON
El proceso de aprendizaje en sí se activa en el programa CN con el comando QECLRNON,
indicando los ejes:
QECLRNON (X1, Y1, Z1, Q)
Sólo cuando este comando esté activo se modificarán las características.
Desactivar aprendizaje: QECLRNOF
Una vez concluidos los movimientos de aprendizaje de los ejes deseados, el proceso de
aprendizaje se desactivará con QECLRNOF para todos los ejes al mismo tiempo.
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Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo