Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 250

Órdenes de desplazamiento especiales
4.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN, EAUTO, ENAT, ETAN, PW,
SD, PL)
Comparación de los tres tipos de interpolación spline para los mismos puntos predefinidos
Cantidad mínima de secuencias spline
Los códigos G ASPLINE, BSPLINE B y CSPLINE unen los puntos finales de la secuencia
con splines. Para ello se deben de preprocesar una serie de secuencias (puntos finales) y
calcularlos simultáneamente. El tamaño por defecto del búfer para el cálculo es de 10 se-
cuencias. No toda información de secuencia es un punto final de spline. Sin embargo, el
control precisa para 10 secuencias una cantidad determinada de secuencias de punto final
de spline:
Tipo de spline Cantidad mínima de secuencias spline
A-spline:
B-spline:
C-spline:
Nota
Si se rebasa por efecto el valor de tolerancia, se genera una alarma. También se emite una
alarma si un eje que forma parte de la interpolación spline se programa simultáneamente
como un eje de posicionado.
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Por lo menos 4 secuencias de cada 10 deben ser secuencias spline.
No cuentan secuencias con comentarios y cálculo de parámetros.
Por lo menos 6 secuencias de cada 10 deben ser secuencias spline.
No cuentan secuencias con comentarios y cálculo de parámetros.
La cantidad mínima necesaria de secuencias spline resulta de la siguiente suma:
valor de DM20160 $MC_CUBIC_SPLINE_BLOCKS + 1
En el DM20160 se indica la cantidad de puntos mediante la que se calcula la sección
spline. El ajuste estándar es 8. Por tanto, de cada 10 secuencias, en el caso
estándar, deben ser secuencias spline como mínimo 9.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo