Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 231

3.3 Comprobación con respecto a vulneraciones de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y
_STARTPOS
_MOVEDIST
_DLIMIT
_MAXDIST
_BASE_SYS
_TESTLIM
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Valor inicial de abscisas [0], ordenadas [1] y aplicadas [2] en
la (WKS)
Valor incremental de abscisas [0], ordenadas [1] y aplicadas
[2]
[0] - [2]: Distancias mínimas asignadas a los ejes geométri-
cos.
[3]: Distancia mínima asignada a un eje de máquina lineal en
caso de transformada no lineal, si no es posible asignar de
manera unívoca un eje geométrico.
[4]: Distancia mínima asignada a un eje de máquina giratorio
en caso de transformada no lineal, si no es posible asignar
de manera unívoca un eje geométrico. Sólo para transforma-
das especiales, en las que deben vigilarse límites de
software.
Campo [0] - [2] para valor de retorno. Recorrido incremental
en los tres ejes geométricos, sin que ningún límite de eje vul-
nere la distancia mínima especificada en los ejes de máquina
afectados.
Si el trayecto no está limitado, el contenido de ese parámetro
de retorno es igual al contenido de _MOVDIST.
FALSE o parámetro no especificado:
Al valorar los datos de posición y de longitud, se evalúa el
código G del grupo 13 (G70, G71, G700, G710; pulgadas/-
métrico). Con G70 activo y sistema base métrico (o con G71
activo y pulgadas), las variables WKS de sistema $AA_IW[X]
y $AA_MW[X] se devuelven en el sistema base, y en caso
necesario deben convertirse para que la función CALCPOSI
pueda utilizarlas.
TRUE:
Al valorar los datos de posición y longitud, se utiliza siempre
el sistema base del control, independientemente del valor del
código G activo del grupo 13.
Limitaciones que deben comprobarse (en codificación
binaria):
1: Vigilancia de límites de software
2: Vigilancia de límites de zona de trabajo
3: Vigilancia de zonas protegidas activadas
4: Vigilancia de zonas protegidas preactivadas
Combinaciones por medio de adición de valores. Ajuste
estándar: 15; comprobar todos.
Zonas protegidas
límites de software (CALCPOSI)
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