Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 630

Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Valor de función
Posición teórica actual en función de la indicación de posición del sistema de coordenadas
especificado.
Valor de función:
TRUE
Valor de función:
FALSE
10.4.14 Arrancar/parar eje (MOV)
Función
Con MOV[Eje] = valor se puede arrancar un eje de comando sin necesidad de indicar la
posición final. El eje correspondiente se desplaza en el sentido programado hasta que se
determine otro movimiento a través de una nueva orden de desplazamiento o de posicio-
nado o se pare el eje con una orden de parada.
Sintaxis
MOV[Eje] = Valor
Descripción
DO MOV
Eje
Valor
Valor >0
(generalmente +1)
Valor <0
(generalmente -1)
Valor ==0
Nota
Si se programa MOV[eje] = 0 para detener un eje indexado, entonces el eje se para en
la próxima posición (próximo índice).
Ejemplo
Código del programa
... DO MOV[U]=0
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si Refpos(Coord)
- abs(Winlimit)
≤ Actpos(Coord)
≤ Refpos(Coord) + abs(Winlimit)
en el resto de casos
Iniciar desplazamiento de ejes de comando
Nombre del eje que se desea arrancar
Orden de arranque para desplazamiento/parada
El signo determina el sentido de desplazamiento
Tipo de datos del valor: INTEGER.
Sentido positivo
Sentido negativo
Parar desplazamiento del eje
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Comentarios
; El eje U se para
Preparación del trabajo