Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 463

Información adicional
Cinemática simple
Para máquinas con cinemática simple (tanto la herramienta como también la pieza se
pueden girar), las variables de sistema se amplían con las entradas $TC_CARR18[m] a
$TC_CARR18[m] y se describen como sigue:
La mesa de herramientas giratoria, compuesta de:
● La distancia vectorial del segundo eje giratorio V
Los ejes giratorios compuestos de:
● Los dos identificadores de canal para la referencia de los ejes giratorios V
El tipo de cinemática con uno de los valores T, P o M:
● Tipo de cinemática T: Sólo la herramienta es giratoria.
● Tipo de cinemática P: Sólo la pieza es giratoria.
● Tipo de cinemática M: La herramienta y la pieza son giratorias.
Borrar los datos del portaherramientas
Con $TC_CARR1[0]=0 pueden borrarse los datos de todos los juegos de datos de
portaherramientas.
El tipo de cinemática $TC_CARR23[T]=T debe definirse con una de las tres letras
mayúsculas o minúsculas permitidas (T,P,M) y, por este motivo, no debe borrarse.
Modificar los datos del portaherramientas
Cada uno de los valores descritos se puede modificar asignando un nuevo valor en el pro-
grama de pieza. Cualquier otro carácter que no sea T, P o M conlleva una alarma si se
intenta activar el portaherramientas orientable.
Lectura de los datos de portaherramientas
Cada uno de los valores descritos se puede leer asignándolo a una variable en el programa
de pieza.
Decalajes finos
Un valor de decalaje fino no permitido se detecta por primera vez cuando un portaherra-
mientas orientable que contiene uno de estos valores se activa y al mismo tiempo el dato de
operador DO42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE.
La magnitud del decalaje fino admisible queda limitada a través de datos de máquina a un
valor máximo admisible.
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
herramientas giratoria I
posición se tendrá acceso, dado el caso, durante la determinación de la orientación del
portaherramientas orientable.
del tercer eje giratorio.
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Correcciones de herramientas
7.8 Cinemática del portaherramientas
al punto de referencia de una mesa de
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y V , a cuya
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