Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 396

Transformadas
6.9 Desplazamiento PTP cartesiano
Descripción
Los comandos PTP y CP son modalmente activos. CP es el ajuste por defecto.
Mientras que la programación del valor STAT es válida modalmente, la programación de
TU = <...> es activa secuencia a secuencia.
Otra diferencia es que la programación de un valor STAT sólo tiene efecto con la interpola-
ción vectorial, mientras que la programación de TU también se evalúa en el caso de inter-
polación activa de ejes giratorios.
PTP
CP
STAT=
TU=
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Point to Point (desplazamiento punto a punto)
El movimiento se ejecuta como movimiento síncrono al eje; el eje más lento que
participa en el movimiento es el determinante de velocidad
Continuous Path (movimiento de contorneo)
El movimiento se ejecuta como desplazamiento de contorneado cartesiano.
Posición de las articulaciones; el valor depende de la transformada
La información TURN actúa sólo en la secuencia. De esta manera son posibles
desplazamientos unívocos a ángulos de eje entre -360 grados y +360 grados
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo