Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 514

Comportamiento de contorneado
8.7 Influencia en el guiado de movimiento
8.7.3 Ejemplo de programa para JERKLIM y VELOLIM
El siguiente programa representa un ejemplo de aplicación para la limitación porcentual del
tirón y de la velocidad:
Código del programa
N1000 G0 X0 Y0 F10000 SOFT G64
N1100 G1 X20 RNDM=5 ACC[X]=20
ACC[Y]=30
N1200 G1 Y20 VELOLIM[X]=5
JERKLIM[Y]=200
N1300 G1 X0 JERKLIM[X]=2
N1400 G1 Y0
M30
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Comentarios
; El desplazamiento del carro en la direc-
ción X debe realizarse con máx. 5% de la
velocidad permitida para el eje.
; El desplazamiento del carro en la direc-
ción Y puede acelerarse/retrasarse con
máx. el 200% del tirón permitido para el
eje.
; El desplazamiento del carro en la direc-
ción X debe acelerarse/retrasarse con máx.
el 2% del tirón permitido para el eje.
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Preparación del trabajo