Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 301

Rango de valores para rotación RT
Giro alrededor del 1er eje geométrico:
Giro alrededor del 2º eje geométrico:
Giro alrededor del 2º eje geométrico:
Descripción
Llamar un frame
Indicando la variable de sistema $P_UIFRNUM se puede acceder directamente al decalaje
de origen ajustado actualmente con $P_UIFR o G54, G55, ...
($P_UIFRNUM contiene el número del frame actualmente ajustado).
Todos los demás frames ajustables almacenados $P_UIFR se llaman indicando el
correspondiente número $P_UIFR[n].
Para variables frame predefinidas y frames de definición propia se indica el nombre, p. ej.,
$P_IFRAME.
Llamar datos
Entre corchetes se encuentran el nombre del eje y el componente de frame del valor al cual
quiere acceder o que quiere modificar, p. ej., [X, RT] o [Z, MI].
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.2 Asignar valores a variables frame/frames
-180° a +180°
-90° a +90°
-180° a +180°
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