Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 293

$P_PFRAME
Variable frame programable actual que establece la relación entre el sistema de origen
ajustable (ENS) y el sistema de coordenadas de pieza (WKS).
$P_PFRAME contiene el frame resultante
● de la programación de TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE,
● de la asignación de CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE al FRAME programable
Preparación del trabajo
Manual de programación, 06/2009, 6FC5398-2BP20-0EA0
MIRROR/AMIRROR o
Transformadas de coordenadas (FRAMES)
5.1 Transformada de coordenadas a través de variables frame
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