Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 55

• Latencia La latencia de los mensajes enviados mediante el conector de la herramienta va
desde 2 ms a 4 ms, desde el momento en que se escribe el mensaje en el PC hasta el inicio
del mensaje en el RS485. Una memoria intermedia almacena los datos enviados el conector
de herramienta hasta que la línea quedé inactiva. Una vez se hayan recibido 1 000 bytes de
datos, se escribe el mensaje en el dispositivo.
Tasas de baudios
Bits de parada
Paridad
2.5. Transporte
Transportar el robot únicamente en su embalaje original. Guarde el material de embalaje en un
lugar seco si desea mover el robot más tarde.
Cuando mueva el robot desde su embalaje hasta el espacio de instalación, sujete ambos tubos del
brazo del robot al mismo tiempo. Mantenga el robot en su lugar hasta que todos los pernos de
montaje estén firmemente apretados en la base del robot.
Levante la caja de control por su asa.
ADVERTENCIA
Si se usan técnicas de elevación incorrectas o equipos de carga y descarga
inadecuados, pueden producirse lesiones.
• Evite sobrecargar la espalda u otras partes del cuerpo al levantar el equipo.
• Utilice el equipo de elevación adecuado.
• Se seguirán todas las directrices de izaje regionales y nacionales.
• Asegúrese de montar el robot según las instrucciones indicadas en Interfaz
mecánica.
AVISO
Si el robot está conectado a una instalación/aplicación de terceros durante su
transporte, consulte lo siguiente:
• Si se transporta el robot sin el embalaje original, se invalidarán todas las
garantías de Universal Robots A/S.
• Si el robot se transporta conectado a una instalación/aplicación de terceros,
siga las recomendaciones para transportar el robot sin el embalaje de
transporte original.
Universal Robots no se hace responsable de ningún daño causado por el transporte del equipo.
Consulte las recomendaciones de transporte sin embalaje:
myur.universal-robots.com/manuals
UR5e
9,6 k, 19,2 k, 38,4 k, 57,6 k, 115,2 k, 1 M, 2 M, 5 M
1, 2
Ninguna, impar, par
Manual de usuario