Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 23

Para realizar una conducción hacia atrás forzada, debe empujar o tirar del brazo del robot
con fuerza para mover la articulación. Cada freno de articulación tiene un embrague de
fricción que permite el movimiento durante un par de torsión elevado forzado.
Realizar una conducción hacia atrás forzada requiere una gran fuerza y no puede ser
realizada por una sola persona. En situaciones de sujeción, se requiere que dos o más
personas realicen la conducción forzada hacia atrás. En algunas situaciones, se requieren
dos o más personas para desmontar el brazo del robot.
ADVERTENCIA: ELECTRICIDAD
Los peligros y riesgos eléctricos, debido a la rotura o desmoronamiento del
brazo del robot sin soporte, pueden causar lesiones o la muerte.
AVISO
Mover el brazo robótico manualmente está diseñado solo para
emergencias urgentes y para fines de servicio. El movimiento innecesario
del brazo del robot puede provocar daños a la propiedad.
Si no es posible conducir en reversa, puede ponerse en contacto con su distribuidor de
Universal Robots.
Consulte el Manual de servicio para obtener información sobre cómo desmontar el robot.
2.2. Interfaces y funciones de seguridad
2.2.1. Introducción
Los robots Universal Robots e-Series están equipados con una gama de funciones de seguridad
incorporadas así como E/S de seguridad, señales de control digital o análogo hacia o desde la
interfaz eléctrica, para conectar con otras máquinas y dispositivo de protección adicionales. Cada
función de seguridad y E/S se diseña según la norma EN ISO13849-1 (consulte el
Certificaciones en la página 62
de rendimiento d (PLd) con una arquitectura de categoría 3.
UR5e
• Retire la energía y apoye el brazo del robot antes de desmontarlo
• No mueva la articulación más de 160 grados, para asegurarse de
que el robot pueda encontrar su posición física original.
• No mueva la articulación más de lo necesario.
para obtener información sobre las certificaciones) y tiene un nivel
capítulo 2.8.
Manual de usuario