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Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 279

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3.4.10. URCaps
UR5e
Error
• No OK: El atornillado se detiene cuando el
destornillador detecta una señal de incorrecto.
• Distancia: El atornillado se detiene cuando se supera
la distancia definida.
• Tiempo de espera: El atornillado se detiene cuando
se supera el tiempo definido.
279
Manual de usuario

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Ur5e