Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 115

Panel Movimiento libre
Descripción
Panel LED
Movimiento libre
UR5e
Cuando el brazo robótico está en Movimiento libre, aparece un panel en
PolyScope como se muestra a continuación.
El LED de la barra de estado del panel de Movimiento libre indica:
• Cuando una o más juntas se aproximan a sus límites de articulación.
• Cuando la posición del brazo robótico se aproxima a una
singularidad. La resistencia aumenta a medida que el robot se
aproxima a la singularidad, lo que lo hace sentir más pesado de
mover.
115 Manual de usuario