Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 43

Interruptor de modo operativo
La ilustración a continuación muestra un Switch de modo operativo. Consulte la
operativo en la página 127
E/S digitales de uso general
En esta sección se describen las E/S de 24 V de uso general (terminales grises) y las E/S
configurables (terminales amarillos con texto negro) cuando no se configuran como E/S de
seguridad. Deben tenerse en cuenta las especificaciones comunes de la
comunes para todas las E/S digitales en la
Las E/S de uso general pueden utilizarse para controlar equipos directamente, por ejemplo relés
neumáticos, o para comunicarse con otros sistemas PLC. Todas las salidas digitales pueden
deshabilitarse automáticamente cuando se detiene la ejecución del programa (consulte
del Manual de PolyScope). En este modo, la salida siempre es baja cuando no hay un programa
funcionando. En las siguientes subsecciones se muestran ejemplos. En estos ejemplos utilizan
salidas digitales normales, pero podría haberse utilizado cualquier salida configurable no
configurada para realizar una función de seguridad.
Digital Outputs
0V 0V
DO0 DO4
0V 0V
DO1 DO5
0V 0V
DO2 DO6
0V 0V
DO3 DO7
En este ejemplo se controla una carga desde
una salida digital cuando está conectada.
Comunicación con otras máquinas o PLC
La E/S digital puede utilizarse para comunicarse con otros equipos si se establece una masa común
(0 V) y la máquina utiliza tecnología PNP (ver a continuación).
UR5e
para obtener más información sobre los modos operativos.
Configurable Inputs
24V 24V
CI0 CI4
24V 24V
CI1 CI5
24V 24V
CI2 CI6
24V 24V
CI3 CI7
página 37.
LOAD
Operational mode Switch
sección Especificaciones
Digital Inputs
24V 24V
DI0 DI4
24V 24V
DI1 DI5
24V 24V
DI2 DI6
24V 24V
DI3 DI7
Este ejemplo muestra cómo se conecta un
sencillo botón a una entrada digital.
sección Modo
la Parte II
Manual de usuario