Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 100

# ISO 10218-1
Funcionamiento
colaborativo,
4
edición 2011,
cláusula 5.10.5
Manual de usuario
Técnica
Al fabricante del robot
corresponde decidir cómo
realizar la PFL. El diseño del
robot o las funciones de
seguridad limitarán la
transferencia de energía del
robot a una persona. Si se
supera cualquier límite de
parámetro, se produce una
Limitación de parada del robot. Las
potencia y aplicaciones de PFL
fuerza (PFL) requieren considerar la
por diseño o APLICACIÓN DEL ROBOT
control (incluido el efector final y las
inherente piezas de trabajo, para que
cualquier contacto no
provoque lesiones. El estudio
realizado evaluó las
presiones hasta la
APARICIÓN del dolor, no de
la lesión. Consulte el
Apéndice A. Consulte
ISO/TR 20218-1 (Efectores
finales).
Explicación UR e-Series
Los robots UR son
robots limitadores de
potencia y fuerza
diseñados
específicamente para
permitir aplicaciones
colaborativas donde el
robot podría tocar a una
persona y no provocar
lesiones. Los robots UR
tienen funciones de
seguridad que se
pueden utilizar para
limitar el movimiento, la
velocidad, el momento,
la fuerza, la potencia,
entre otros, del robot.
Estas funciones de
seguridad se utilizan en
la aplicación del robot
para disminuir así las
presiones y fuerzas
causadas por el efector
final y las piezas de
trabajo.
UR5e