Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 140

Límites de eje
Manual de usuario
Velocidad herram.
limita la velocidad máxima de la herramienta del robot.
Fuerza de herramienta
limita la fuerza máxima ejercida por la herramienta del robot en
situaciones de sujeción.
Velocidad de codo
limita la velocidad máxima del codo del robot.
Fuerza de codo
limita la fuerza máxima que ejerce el codo de robot sobre el entorno.
La velocidad y la fuerza de la herramienta están limitadas en la brida de la
herramienta y en el centro de las dos posiciones de la herramienta
definidas por el usuario (consulte
herramienta en la página 156).
AVISO
Puede volver a Ajustes de fábrica para que todos los
límites del robot vuelvan a sus ajustes predeterminados.
Restricción de la posición de la
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