Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 189

3.4.6. Paso individual en un programa
Descripción
Paso individual
UR5e
El paso individual permite al programa actual ejecutar un nodo a la vez
cuando el robot está en modo manual.
(Consulte Modo operativo en la
Esto resulta útil cuando está comprobando errores en su programa.
El paso individual permite ejecutar el nodo de programa seleccionado y
luego realizar una pausa al principio de un nuevo nodo.
El paso individual solo puede utilizarse cuando el programa actual está
pausado.
Si quiere utilizar el paso individual en un nodo concreto, el nodo también
debe admitir puntos de interrupción.
página 127).
189 Manual de usuario