Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 127

3.1.9. Selección de modo operativo
Descripción
Cambio de modo
UR5e
Los modos operativos se habilitan cuando configura un dispositivo
activador de tres posiciones, establece una contraseña, define una E/S
configurable en modo operativo, o mediante el servidor de panel. Consulte
Uso del Servidor de panel en la
Puede configurar el robot en modo automático y en modo manual:
Modo automático Una vez activado, el robot solo puede realizar tareas
predefinidas. La pestaña Mover y el modo Movimiento libre no están
disponibles si se ha configurado un dispositivo activador de tres
posiciones. No puede modificar o guardar programas e instalaciones.
Modo manual Una vez activado, puede programar el robot mediante la
pestaña Mover, el modo Movimiento libre y la Barra deslizante de
velocidad. Puede modificar o guardar programas e instalaciones.
ADVERTENCIA
La Parada de protección de modo automático solo se
puede activar en Modo automático, por lo que la función de
protección de seguridad solo está activa en Modo
automático.
Modo operativo
Movimiento libre
Mueva el robot con las
flechas en la pestaña
Mover
Barra deslizante de
velocidad
Editar y guardar
programa e instalación
Ejecute programas
Iniciar el programa desde
el nodo seleccionado
página 129.
Manual
x
x
x
x
Velocidad
reducida***
x
127
Automático
*
*
x**
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Manual de usuario