Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 49

ADVERTENCIA
1. Asegúrese de que el robot esté correctamente conectado a masa (conexión
eléctrica a tierra). Utilice los pernos libres asociados con los símbolos de
masa del interior de la caja del controlador para crear una conexión a masa
común para todo el equipo del sistema. El conductor de masa tendrá al
menos la corriente nominal de la corriente más alta del sistema.
2. Asegúrese de que la entrada de corriente a la caja de control esté protegida
con un dispositivo para corriente residual (DCR) y un fusible adecuado.
3. Siga el procedimiento de bloqueo y etiquetado de toda la alimentación de
toda la instalación robótica durante el mantenimiento. Cuando el sistema está
bloqueado, ningún equipo suministrará tensión a la E/S del robot.
4. Asegúrese de que todos los cables estén correctamente conectados antes de
alimentar la caja del controlador. Utilice siempre el cable de alimentación
original.
2.4.6. Conexión del robot: cable del robot
Esta subsección describe la conexión para un brazo robótico configurado con un cable del robot de
6 metros conectado de forma fija. Para obtener información sobre cómo conectar un brazo robótico
configurado con un conector del cable de la brida de la base, consulte
cable de la brida de la base en la página
Conector del cable del robot
Para establecer la conexión del robot, conecte el brazo robótico a la caja de control con el cable del
robot.
Conecte y bloquee el cable desde el robot al conector en la parte inferior de la caja de control
(consulte la ilustración siguiente). Gire el conector dos veces para asegurarse de que esté
bloqueado correctamente antes de encender el brazo robótico.
Puede girar el conector a la derecha para facilitar el bloqueo una vez el cable esté conectado.
UR5e
opuesta.
2.4.7. Conexión del robot:
Manual de usuario