Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 53

Uso de las salidas digitales de la herramienta
Este ejemplo ilustra cómo activar una carga al usar la fuente de alimentación interna de 12 V o 24 V.
La tensión de salida en la pestaña E/S de estar definida. Hay tensión entre la conexión de
alimentación (POWER) y la protección/masa, aun cuando la carga esté desactivada.
Se recomienda utilizar un diodo protector para cargas inductivas de la forma mostrada más abajo.
Entradas digitales de la herramienta
Las entradas digitales se implementan como PNP con resistencias de desconexión (pull-down)
débiles. Esto significa que una entrada flotante siempre da una lectura baja. Las especificaciones
eléctricas se indican a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada
Tensión lógica baja
Tensión lógica alta
Resistencia de entrada
Uso de las entradas digitales de la herramienta
Este ejemplo ilustra cómo conectar un botón sencillo.
Entrada analógica de herramienta
La entrada analógica de herramienta no es diferencial y puede configurarse para tensión (0-10 V) o
para corriente (4-20 mA) en la pestaña E/S (consulte
especificaciones eléctricas se indican a continuación.
Parámetro
Tensión de entrada en modo de tensión
Resistencia de entrada en intervalo de 0V a 10V
UR5e
POWER
TO0
POWER
TO0
Mín. Tipo
-0.5 -
- -
5.5 -
- 47 k
POWER
TI0
la Parte II del Manual de
Mín.
-0.5
-
Máx. Unidad
26 V
2.0 V
- V
Ω
-
PolyScope). Las
Tipo Máx. Unidad
- 26
10.7 - k Ω
Manual de usuario
V