Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 13
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Ver también para e Serie:
- Manual de usuario (287 páginas) ,
- Guia de instalacion (30 páginas) ,
- Guia de instalacion (14 páginas)
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2. Parte I
Manual de instalación de hardware
2.1. Seguridad
2.1.1. Introducción
Este capítulo contiene información importante sobre seguridad que el integrador de los robots
Universal Robots e-Series debe leer y entender antes de encender al robot por primera vez.
En este capítulo, las primeras subsecciones son generales. Las siguientes subsecciones contienen
información de ingeniería específicos para permitir la configuración y la programación del robot. En
el
capítulo 2.2. Interfaces y funciones de seguridad en la
funciones relacionadas con la seguridad, que son especialmente relevantes para las aplicaciones
colaborativas.
Las instrucciones y directrices descritas en el
página 23
y en la
sección 2.1. Seguridad arriba
Es fundamental respetar y seguir todas las directrices e instrucciones de montaje incluidas en otros
capítulos y partes de este manual.
Debe prestarse especial atención al texto relacionado con los símbolos de advertencia.
AVISO
Universal Robots rechaza cualquier responsabilidad si el robot (caja de control del
brazo o consola portátil) resulta dañado o si se cambia o modifica de cualquier
forma. Universal Robots no es responsable ningún daño provocado al robot o a
cualquier otro equipo debido a errores de programación o fallos de funcionamiento
del robot.
2.1.2. Validez y responsabilidad
La información en el presente manual no cubre el diseño, instalación y funcionamiento de
una aplicación robótica completa ni cubre el equipo periférico que pueda influir en la
seguridad de todo el sistema. El sistema completo debe diseñarse e instalarse según los
requisitos de seguridad establecidos en los estándares y normativas del país en el que se
instale el robot.
Los integradores de robots e-Series de Universal Robots son los responsables de
garantizar el cumplimiento de las leyes y normas de seguridad aplicables del país en
cuestión, así como la eliminación de los peligros en la aplicación robótica completa. Por
ejemplo:
UR5e
página 23, se describen y definen las
capítulo 2.2. Interfaces y funciones de seguridad en la
son especialmente importantes.
Manual de usuario
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