Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 308

Inicio de un
programa de
Arranque
3.5.7. E/S de herram.
Descripción
Manual de usuario
El programa predeterminado se inicia automáticamente en la pantalla
Ejecutar programa. Cuando se carga el programa predeterminado y se
detecta la transición del borde de la señal de entrada externa especificada,
el programa se inicia automáticamente.
Durante el arranque, el nivel de la señal de entrada actual es
indeterminado. Al seleccionar una transición que coincida con el nivel de
señal en el Arranque, el programa se ejecuta inmediatamente. Además, si
sale de la pantalla Ejecutar programa o pulsa el botón de parada en el
Panel, desactiva la función de inicio automático hasta que se vuelva a
pulsar el botón de ejecución.
El Control de interfaz E/S le permite alternar entre el control de usuario y el
control URcap.
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