Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 37

Puede usar el bloque horizontal de entradas digitales (DI8-DI11), que se muestra a continuación,
para el Seguimiento de cinta transportadora con codificación en cuadratura (consulte estos tipos de
entrada en Especificaciones comunes para todas las E/S
El significado de los esquemas en color enumerados abajo se debe respetar y mantener.
Amarillo con texto rojo
Amarillo con texto negro
Gris con texto negro
Verde con texto negro
En la interfaz de usuario, puede ajustar la E/S configurable como E/S relacionada con seguridad o
E/S de uso general (consulte
Especificaciones comunes para todas las E/S digitales
Esta sección define las especificaciones eléctricas de las siguientes E/S digitales de 24 V de la caja
de control.
• E/S de seguridad.
• E/S configurable.
• E/S de uso general.
AVISO
La palabra configurable se usa para las E/S configuradas como E/S de seguridad o
como E/S normales. Son los terminales amarillos con texto negro.
Instale el robot según las especificaciones eléctricas. Estas son idénticas para las tres entradas.
Es posible alimentar la E/S digital desde una fuente de alimentación interna de 24 V o desde una
fuente de alimentación externa configurando el bloque de terminales llamado Alimentación. Este
bloque consta de cuatro terminales. Los dos superiores (alimentación y masa) son de 24 V y
obtienen la masa de la fuente interna de 24 V. Los dos terminales inferiores (de 24 V y 0 V) del
bloque son la entrada de 24 V que alimenta las E/S. La configuración predeterminada utiliza la
fuente de alimentación interna (consulte a continuación).
si se necesita más corriente, conecte una fuente de alimentación externa como se muestra a
continuación.
UR5e
Señales de seguridad asignadas
Configurable para seguridad
E/S digitales de uso general
E/S analógicas de uso general
la Parte II del Manual de
digitales abajo).
PolyScope).
Manual de usuario