Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 29

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2.3.2. Descripción del montaje
Brazo del robot
El brazo robótico se monta con cuatro pernos M8 de 8,8 de fuerza y cuatro orificios de montaje de
8,5 mm en la base.
ADVERTENCIA
Asegúrese de que los pernos del brazo robótico estén correcta y seguramente
colocados. Un montaje inestable puede provocar accidentes.
2.3.3. Aseguramiento del Brazo robótico
Figura 1.3 muestra dónde taladrar los orificios y montar los tornillos. Asimismo, como accesorio,
también puede adquirirse una contrapieza precisa para la base.
1. Monte el robot sobre una superficie resistente y sin vibraciones que pueda soportar al menos
diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al menos cinco veces el peso del
brazo robótico.
Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma móvil, la aceleración de la base de
montaje móvil es muy baja. Una aceleración rápida puede causar que el robot realice una
parada de seguridad.
2. Los pernos deben apretarse con un par de torsión de 20 Nm. (Los valores de par de torsión se
han actualizado en SW5.14. En la versión impresa anterior, se muestran valores distintos)
3. Use los dos orificios de Ø8 con un pasador para volver a colocar el brazo robótico con
precisión.
UR5e
Inclinada
Manual de usuario