Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 162

3.3. Pestaña Ejecutar
Descripción
Programa:
Cargar un nuevo
programa
Variables:
Manual de usuario
La pestaña Ejecutar le permite realizar operaciones sencillas y supervisar
el estado del robot. Puede cargar, reproducir, pausar y detener un
programa, así como supervisar variables. La pestaña Ejecutar se usa
después de crear el programa y cuando el robot está preparado para su
funcionamiento.
En el panel Programa, se muestra el nombre y el estado del programa
actual.
1. En el panel Programa, pulse Cargar programa.
2. Seleccione un programa de la lista.
3. Pulse Abrir para cargar el nuevo programa.
Si hay variables, se mostrarán al reproducir el programa.
En el panel Variables, se muestra la lista de variables. Los programas usan
variables para almacenar y actualizar valores en tiempo de ejecución.
• Las variables de programa pertenecen a los programas.
• Las variables de instalación pertenecen a las instalaciones que se
pueden compartir entre distintos programas. La misma instalación
puede usarse con varios programas.
Todas las variables de programas y de instalación de su programa se
muestran en el panel Variables en forma de lista con el nombre, el valor y la
descripción de la variable.
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