Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 32
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Ver también para e Serie:
- Manual de usuario (287 páginas) ,
- Guia de instalacion (30 páginas) ,
- Guia de instalacion (14 páginas)
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1.4:
Dimensiones y patrón de orificios de la brida de herramienta. Todas las medidas están en
La brida de salida de la herramienta (ISO 4762) es donde se monta la herramienta en la punta del
robot. Se recomienda utilizar un orificio ranurado radialmente para evitar una limitación excesiva
mientras se mantiene una posición precisa.
PRECAUCIÓN
Los pernos M8 muy largos pueden presionar la parte inferior de la brida de la
herramienta y cortocircuitar el robot.
• Do not use bolts that extend beyond 10 mm to mount the tool.
ADVERTENCIA
No apretar debidamente los pernos puede provocar situaciones peligrosas.
• Asegúrese de que los pernos de la herramienta estén correcta y seguramente
colocados.
• Asegúrese de que la herramienta esté construida de modo que no pueda
crear una situación peligrosa al dejar caer una pieza inesperadamente.
2.3.5. Separación con la caja de control
El flujo de aire caliente de la caja de control puede provocar un mal funcionamiento del equipo.
Manual de usuario
mm.
UR5e
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