Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 103

3.1.2. Instalación
Descripción
Instalar el robot
Encendido y
apagado de la caja
de control
UR5e
Instale y encienda el brazo robótico y la caja de control para comenzar a
usar PolyScope.
Consulte el manual de instalación de hardware para ver instrucciones de
instalación detalladas.
Debe montar el brazo robótico, la caja de control y la consola portátil para
poder continuar.
1. Desembale el brazo robótico y la caja de control.
2. Monte el brazo robótico sobre una superficie resistente y sin
vibraciones.
Verifique que la superficie sea lo bastante fuerte para soportar al
menos diez veces el par de torsión total de la junta de la base y al
menos cinco veces el peso del brazo robótico.
3. Coloque la caja de control sobre su pie.
4. Conecte el cable del robot al brazo robótico y a la caja de control.
5. Conecte la alimentación o el cable de alimentación principal de la
caja de control.
ADVERTENCIA
Si no se fija el brazo robótico a una superficie sólida y el
robot se cae, podrían producirse lesiones.
• Asegúrese de que el brazo robótico esté sujeto a
una superficie sólida
La caja de control contiene principalmente las entradas/salidas eléctricas
físicas que conectan el brazo robótico, la consola portátil y los periféricos.
Debe encender la caja de control para poder activar el brazo robótico.
103 Manual de usuario