Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 312

Descripción
Definir Origen
3.5.10. Configuración del seguimiento del transportador
Descripción
Manual de usuario
Origen es una posición de retorno definida por el usuario para el brazo
robótico. Una vez definida, la posición Origen está disponible al crear un
programa de robot. Puede utilizar la posición de origen para definir una
posición de origen seguro.
página 160). Use los botones de la pantalla Origen para configurar lo
siguiente:
• Editar posición modifica una Posición de Origen.
• Mover aquí mueve el brazo robótico a la Posición Origen definida.
• Posición cero devuelve el brazo robótico a una posición vertical.
1. En el encabezado, pulse Instalación.
2. En General, seleccione Origen.
3. Pulse Definir posición.
4. Enseñe al robot utilizando los botones Movimiento libre o
Transición.
La configuración del seguimiento del transportador permite configurar el
movimiento de hasta dos transportadores diferentes. La configuración del
seguimiento del transportador ofrece opciones para configurar el robot de
modo que trabaje con codificadores incrementales o absolutos, así como
con transportadores lineales o circulares.
(Consulte 3.2.9. Posición Origen seguro en la
312 UR5e