Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 83

2.15. Especificaciones técnicas
Tipo de robot
Peso
Carga útil máxima
REACH
Rangos de articulación
Rapidez
Frecuencia de actualización del sistema
Precisión del sensor de par de fuerza
Repetibilidad de la pose
Huella
Grados de libertad
Tamaño de la caja de control (W × H × D)
Puertos de E/S de la caja de control
Puertos de E/S de herramientas
Comunicación de herramientas
Fuente de alimentación de E/S de
herramientas
Fuente de alimentación de E/S
Comunicación
Programación
Ruido
Clasificación IP
Clasificación de la sala blanca
Potencia media máxima
Consumo de energía
Corriente nominal de cortocircuito (SCCR)
Operación de colaboración
UR5e
UR5e
20,7 kg / 45,7 lb
5 kg / 11 lb (2.3. Interfaz mecánica en la
850 mm / 33,5 pulg.
± 360 ° para todas las uniones
Articulaciones: máx. 180 °/s.
Herramienta: aprox. 1 m/s / aprox. 39,4 pulg./s.
500 Hz
4 N
± 0.03 mm / ± 0.0011 pulg. (1.1 mils)según ISO 9283
Ø149 mm / 5,9 pulg.
6 articulaciones giratorias
460 mm × 449 mm × 254 mm / 18,2 pulgadas ×
17,6 pulgadas × 10 pulgadas
16 entrada digital, 16 salida digital, 2 entrada
analógica, 2 salida analógica
2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas
analógicas
RS
12 V/24 V 1.5 A (pasador doble) 1 A (pasador único)
24 V 2 A en la caja de control
TCP/IP 1000 Mbit: IEEE 802.3ab, toma Ethernet
1000BASE-T, Adaptador MODBUS TCP &
EtherNet/IP, Profinet
Interfaz gráfica de usuario PolyScope en pantalla
táctil de 12"
Brazo del robot: menos de 60 dB(A) Caja de control:
menos de 50 dB(A)
Brazo del robot: menos de 65 dB(A) Caja de control:
menos de 50 dB(A)
IP54
Brazo robótico: ISO clase 5; Caja de control: ISO
clase 6
570 W
Aprox. 250 W usando un programa típico
200a
17 funciones avanzadas de seguridad. Cumple con:
EN ISO 13849-1, PLd, Cat.3 y EN ISO 10218-1
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Manual de usuario