Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 51

Dicho conector suministra alimentación y señales de control para pinzas y sensores utilizados en
una determinada herramienta de robot. El cable industrial indicado a continuación es adecuado:
• Lumberg RKMV 8-354.
AVISO
El conector de herramienta se debe apretar manualmente hasta un máximo de 0,4
Nm.
Los ocho hilos del interior del cable tienen diferentes colores que designan funciones diferentes.
Consulte la tabla a continuación:
Color
Rojo
Gris
Azul
Rosa
Amarillo
Verde
Blanco
Marrón
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte
PolyScope) para configurar la fuente de alimentación interna a 0 V, 12 V o 24 V. Las
especificaciones eléctricas se indican a continuación:
*Se recomienda encarecidamente utilizar un diodo protector para cargas
AVISO
La brida de la herramienta va conectada a masa (igual que el cable rojo).
Suministro eléctrico de la herramienta
Acceda a E/S de herramienta en la pestaña Instalación (consulte
PolyScope) para configurar la fuente de alimentación interna a 0 V, 12 V o 24 V.
Suministro eléctrico con clavija dual
En el modo Alimentación de doble clavija, se puede incrementar la corriente de salida, como se
indica en (la tabla 2 de
UR5e
Señal
GND
ALIMENTACIÓN
TO0/PWR
TO1/GND
TI0
TI1
AI2/RS485+
AI3/RS485-
2.4.8. E/S de herram. en la página
Descripción
Tierra
0 V/12 V/24 V
Salidas digitales 0 o 0 V / 12 V / 24 V
Salidas digitales 1 o tierra
Entradas digitales 0
Entradas digitales 1
Análogo en 2 o RS485+
Análogo en 3 o RS485-
la Parte II del Manual de
la Parte II del Manual de
anterior).
Manual de usuario