Universal Robots e Serie Manual De Usuario página 166

3.3.1. Poner robot en posición
Descripción
Acceder a la
pantalla Mover robot
a posición
Manual de usuario
Acceda a la pantalla Poner robot en posición cuando el brazo robótico
deba moverse a una posición de inicio determinada antes de ejecutar un
programa, o para moverse a un punto de paso cuando se modifica un
programa.
En los casos en que la pantalla Poner robot en posición no pueda mover
el brazo robótico a la posición inicial del programa, se mueve al primer
punto de paso en el árbol de programa.
El brazo robótico se puede mover a una pose incorrecta si:
• Se modifica la PCH, la pose de función o la pose de punto de paso
del primer movimiento mientras se ejecuta el programa antes de
realizarse el primer movimiento.
• El primer punto de paso se encuentra dentro de un nodo en el árbol
del programa condicional o de cambio.
1. Pulse la pestaña Ejecutar en el encabezado.
2. En el Pie de página, pulse Reproducir para acceder a la pantalla
Poner robot en posición.
3. Siga las instrucciones en pantalla para interactuar con la animación
y el robot real.
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